ドメインには無料のサブドメインと、有料の独自ドメインの２種類があります。

レンタルサーバー会社で用意されているドメインの前に、好きな文字列を入れたもので 同じ様なドメインが複数あります。
xxx.abc.jpのxxxの部分だけ個々で設定し、 後ろの.abc.jpは固定になります。

.abc.jpのドメインを持つ人が多数になる為、ＳＥＯ重視、覚えやすさからは不向きであり
レンタルサーバー会社提供が殆どなのでレンタルサーバーを変更するとサブドメインも変わる事になります。

世界で一つ、自分だけのドメインです。
xxx.xxx.jpの様に好きな文字列で作成できます。

レンタルサーバーを変えてもドメインは変わらないので、 費用はかかりますがビジネスで長期的にホームページを運営するのなら最適です。
ドメインの種類により金額が変わりビジネスで人気の.co.jpドメインが一番高額になります。
年契約なので毎年、更新手続き（更新費用発生）をする必要があります。

ドメインはどこで契約しても大差がないです。